24 декабря Архивач восстановлен после серьёзной аварии. К сожалению, значительная часть сохранённых изображений и видео была потеряна. Подробности случившегося. Мы призываем всех неравнодушных помочь нам с восстановлением утраченного контента!
Ищу человека/людей (ИЗ МОСКВЫ или подмосковья), разбирающегося в автомобильном ПО, программировании и электронике для создания команды и совместной разработки и создания системы автопилота для низких скоростей для конкретного авто и последующим выходом на рынок. Суть автопилота максимально простая, не требующая построения сложных алгоритмов. Сложность заключается в связывании разрабатываемого прибора со штатной медиасистемой и электроникой автомобиля. За подробностями пишите http://vk.com/id159372002 или [email protected]
П.с. Я - студент, учащийся на генетика . Сам в программировании и тд почти не разбираюсь.
>>3104280 (OP) Вы соснёте без финансирования и нормальных специалистов. Халявный OpenCV ещё не доведён до ума, студенты без матана, физики и знаний программирования соснут 100%.
> Суть автопилота максимально простая, не требующая построения сложных алгоритмов. Это смешно звучит, автопилот - это рект саенс.
>Сам в программировании и тд почти не разбираюсь Здраствуйте. Я, Кирилл. Хотел бы чтобы вы сделали игру, 3Д-экшон суть такова… Пользователь может играть лесными эльфами, охраной дворца и злодеем. И если пользователь играет эльфами то эльфы в лесу, домики деревяные набигают солдаты дворца и злодеи. Можно грабить корованы…
Вы че, дауны что-ли? Если я не умею делать хирургические операции это не значит, что я не понимаю, как резать ножом. Я не могу писать программные коды и тд, но придумать простую суть работы автопилота и суть взаимодействия датчиков я могу, не конченый дебил все-таки.
>>3104312 Вітаю, я Кирилло. Я пишу рецензії для сайту Ag.ua. Хотів би, щоб ви зробили гру, ерпоге, суть така… Користувач може грати лісовими ельфами, охороною палацу та злодіями. І якщо користувач грає ельфами то ельфи у лісі, будиночки дерев’яні набігають солдати палацу та злодії. Можна грабувати коровани… І ельфи якщо лісові то зробити так що там густий ліс… А движок можна поставити так що вдалині дерева картинкою, коли підходиш вони перетворюються на 3-вимірні дерева. Можна купувати і т.п. можливості як у Daggerfall. І вороги тривимірні теж, і труп теж 3д. Можна стрибати і т.п. Якщо грати за охорону палацу то треба слухатися командира, і захищати палац від злого (ім’я я не придумав) і шпигунів, партизанів ельфів і ходити в набіги на когось з цих (ельфів, злого…). Ну а якщо за злого, то шпигуни або партизани ельфів інколи нападають, користувач сам собі командир може робити що сам захоче накаже своїм воякам з ним напасти на палац і піде в атаку. Всього у грі 4 зони. Тобто карта і на ній 4 зони, 1-зона людей (нейтрал), 2-зона імператора (де палац), 3-зона ельфів, 4-зона злого…(у горах там є старий форт…). Також щоб у грі могли на лише вбити, але й відрубати руку і якщо користувача не вилікують то він помре, також виколоти око але користувач може не вмерти а просто пів екрану не бачити, або знайти чи купити протез, якщо ногу теж або помреш або будеш повзати або на візку кататися, або найкраще… поставити протез. Зберігатися можна…
>>3104280 (OP) >. Сам в программировании и тд почти не разбираюсь В этом и проблема, год за годом, американская армия устраивает конкурс автопилотов с нихилыми призовыми, но даже топ компании и группы студентов с учеными от вузов раз за разом обсираются, Такая огромная корпорация, как Гугл ели ели со своими возможностями сделала автопилот
А так, нужны специалисты по компъютерному зрению, нейронным сетям, очень мощный компьютер на борту авто, камеры хуямеры, радары, кинекты по кругу, испытательный полигон >>3104312 Суть уровня ну он должен ехать в полосе и не врезаться не в кого?
>>3104338 На самом деле вот же есть одиночка который вроде как даже гуглу хуём покрутит у лба, но спрашивается нахуя ему оп? Он создал самообучающуюся систему http://geektimes.ru/post/267820/
>Здраствуйте. Я, Кирилл. Хотел бы чтобы вы сделали игру, 3Д-экшон суть такова... Пользователь может играть лесными эльфами, охраной дворца и злодеем. И если пользователь играет эльфами то эльфы в лесу, домики деревяные набигают солдаты дворца и злодеи. Можно грабить корованы... И эльфу раз лесные то сделать так что там густой лес... А движок можно поставить так что вдали деревья картинкой, когда подходиш они преобразовываются в 3-хмерные деревья. Можно покупать и т.п. возможности как в Daggerfall. И враги 3-хмерные тоже, и труп тоже 3д. Можно прыгать и т.п. Если играть за охрану дворца то надо слушаться командира, и защищать дворец от злого (имя я не придумал) и шпионов, партизанов эльфов, и ходит на набеги на когото из этих (эльфов, злого...). Ну а если за злого... то значит шпионы или партизаны эльфов иногда нападают, пользователь сам себе командир может делать что сам захочет прикажет своим войскам с ним самим напасть на дворец и пойдет в атаку. Всего в игре 4 зоны. Т.е. карта и на ней есть 4 зоны, 1 - зона людей (нейтрал), 2- зона императора (где дворец), 3-зона эльфов, 4 - зона злого... (в горах, там есть старый форт...) Так же чтобы в игре могли не только убить но и отрубить руку и если пользователя не вылечат то он умрет, так же выколоть глаз но пользователь может не умереть а просто пол экрана не видеть, или достать или купить протез, если ногу тоже либо умреш либо будеш ползать либо на коляске котаться, или самое хорошее... поставить протез. Сохранятся можно... P.S. Я джва года хочу такую игру.
>>3104561 Ящитаю не ты не я не в праве сомневаться в способностях и адекватности человека который собственную машину обучил водить. Убунту хуйбунту, если работает значит норм.
>>3104561 У меня прокси на убунте 8 лет уже пашет. Хрюши бегали по 5-6 лет, пока хард не умирал. Потом хрюшу реинкарнировали на новом харде и она снова бегала. Потом меняли мать с процом, жЫвотное снова скакало. Не пизди на хрюшу. Алсо в одном тяжелом оборудовании до сих пор пашет виндоус сука НТ.
>>3104280 (OP) хм, оп, о том же думал, кггда вчера статью о геоХоте читал
думал что был бы гением - то же бы влился к нему в компнаию или были бы деньги - вложился бы в него И мы быстренько перегнали Форд, Мерседес, Теслу и Гугл в создании автопилота, а потом подсадили на наш кукан весь автопром и стали бы миллиардерами
Но взглянул реально - где огромные корпарации и где любители?
>>3104280 (OP) >Суть автопилота максимально простая простой автопилот - это тот который тупо следует за маяком. чуть сложнее - по каким-либо меткам ориентируется. полноценный - это дорого, долго и еще не создано цивилизацией. будь реалистичнее. вольвовская хня ориентируется по разметке, которая в россии не везде есть, большую часть времени под снегом и грязью. это максимум. в ином случае нужна инфраструктура, какие-то метки чтобы машина видела дорогу
Да вы дауны блядь. Написано же, что для низких скоростей. Какие нахуй шоссе, разметка и прочее?
Опу нужно реализовать автопарковку и выезд из гаража. Как на тесле после обновления. Тесла эта по парктронику тупо ездит. Там ардуины хватит, что бы все реализовать.
>>3104678 Не чувак, на это много денег не надо. Сотки хватит с головой >>3104691 Вот считай что автопилот, который я хочу построить ориентируется тупо за впередиедущей машиной. >>3104709 Вот!
Уже все есть, технологии и разработки есть. Осталось соединить все вместе. Тупо камера, пара датчиков и программа, обрабатывающая все это и посылающая несколько сигналов. Всем очень хочется денег: я все оплачиваю тому, кто это будет делать. Потом вы получаете процент от продаж и вот вам деньги.
>>3104726 Тесла на малой скорости ездит исключительно по датчикам парковки (без камер). Аналогично работают автопарковщики на многих автомобилях. там код будет уровня если датчик зеленый - сделать дави на газ (чуть -чуть, в пределах разрешенной скорости в 2-3 км/ч) else если датчик желтый - дави тормоз плавно else если датчик красный - дави тормоз в пол else - ошибка, протри датчики.
Для следования за автомобилем нужен радар ещё. Он дорогой. Без него дистанцию не получиться поддерживать. Так же авто с электроусилителем нужно, что бы крутить руль. И коробка автомат конечно.
>>3104747 Да да и еще раз да! Все совершенно верно. Только еще отклонять руль на определенный градус при отклонении. Только загвоздка в соединении всего этого с системами автомобиля. Для каждой марки/модели авто нужен свой код и свои сигналы, верно же? А насчет радара: что если использовать лазер или ультразвуковой датчик? И спорный вопрос насчет того, если кто-то начнет вклиниваться перед тобой на полосу: чем можно решить проблему? Есть идеи, но фуфло
Оп, ты реши что тебе нужно. Какие кейсы - автоматическая парковка, выезд/заезд в гараж по прямой, выезд/заезд с поворотом, выезд/заезд с обучением, следование за впереди идущем автомобилем на малой скорости с поддержанием дистанции и курса (по пробке например), и тд. Составь себе полный список, что бы потом не было недоразумений.
>>3104762 Да, для каждого автомобиля все своё. Коммерческую систему хуй сделаешь, т.к. установка будет дорогая и запретят или дорогостоящие сертификаты заставят получать и засудят просто для лулзов.
Датчики нужно использовать ВСЕ (для полного автопилота конечно). Ультразвуковой близко работает и большие предметы различает (парктроники все на нем работают - забор из сетки могут не заметить), радар работает на больших расстояниях и больших объектах (работает в любую погоду), лазер (лидар LIDAR загугли если не знаешь что за хуйня) точно измерят расстояние для любого объекта, но относительно медленно (и только в хорошую погоду). Стереокамеры в хорошую погоду могут примерно расстояние определять.
Считаю, что вклинивание на полосу нужно считать помехой и пропускать её во избежании аварии. Радары зафиксируют, что ехать прямо нельзя и затормозят автомобиль.
Полный автопилот сделать будет дорого и сложно. А для забавы ради ездить по пробкам основываясь на датчиках парковки - вполне реально. Автопилот ещё знаки всякие должен различать, светофоры, пешеходов и прочее - с распознаванием объектов все очень плохо сейчас.
Распознавание объектов не нужно. Автопилоту должно быть без разницы, пешеход на дорогу вышел или картонную коробку ветром вынесло - всё равно тормозить надо.
Хуита. Мерседес сделал свой автопилот в 2007м. Прошло почти 10 лет и ЕБАТЬ ТЕСЛА ХУЕСЛА. А тут ещё и двачеры\биологи подтянулись. Конечно прокатит! Сколько есть бабла на инвестиции?
>>3104280 (OP) Так или на хуй, вся проблема в сенсорике ъ, скорости обработки и реакции. А так же определение рядности в условиях отсутвия разметки и изменения дорожной ситуации с ложной разметкой.
>>3105132 Там сан шина уже черти сколько лет на всех авто с мозгами и достаточным количеством электроники. Усилие зажима колодок внезапно передается. Точность как у аналоговой педали тебе не потребуется, внезапно ты выяснишь что хватит меннее 16 значений. Услие реализуется через выход 0-10 в на электромагнитных пластинах. Победа. Я асушник, прицепить конкретное исполнительное или сенсорное устройство - не проблема. проблема в аналитике поступающих событий, скорости их обработки и так далее.
>>3105146 Хуй ты в очках, а не асушник. Глубина погружения хуя в глотку твоей мамаши передаётся, а не усилие колодок. Если производитель изначально не заложил возможность машины тормозить самостоятельно, то ты хуй что сделаешь. А если заложил, то у нее с завода есть "автопилот" ОПа, только называется он адаптивным круиз-контролем. Зачем такой машине ОПовская поебень?
>>3105172 Проблема не в этом, а в том, что если педаль газа электронная, то хуй с ним, ты сможешь теоретически подать на ECU нужный сигнал и открыть дроссельную заслонку, добавив газ. Но педаль тормоза связана с тормозной системой напрямую и без нажатия на нее ты просто не сможешь затормозить. Ещё раз: ECU тормозами не управляет, на какой блок ты собираешь подавать сигнал о торможении?
>>3105178 Электронное управление гидравликой есть в каждом тормозе. Как система АБС работает? Она начинает зажимать и разжимать клапана в суппортах, которые зажимают колодки. Тут так же
Оп диван, если у тебя есть ~10кк, то пиздуй в местный топовый IT вузик и занимайся.
Но помни, что 10кк это очень и очень мало, но если видеть в этом перспективу, то люди может и будут работать(правда, ты им нахуй не сдашься, получать ты будешь небольшой процент, а не они).
Почти все, кто отписался в треде, тоже пиздят не по делу. Реализуемо, даже не слишком трудно, но нужны средства, хуле. А вот шанс, что ты все отобьешь - призрачен.
ОП, я человек, что тебе нужен. Давно мечтал поработать над подобным проектом. Переведи, пожалуйста, первую половину суммы на банковскую карту (номер телефона отправил тебе в личку, не хочу палить на автаче, деанон же).
И не слушай этих диванных теоретиков. На протяжении всего треда они доказали уже, чего стоят их слова. Только такие ребята, как я, могут сделать работу качественно и быстро. Но для начала проекта нужны деньги.
>>3104280 (OP) >>3104726 Ну, если ты не зеленый, то должен понимать, что люди с подобными навыками имеют овер 50/100к в месяц в Мухосранях, пиная хуи/работая. Я хуй знаю, в Мск на 2 множить? >>3104762 Загвоздка в матчасти и надежности. Теперь посмотри цену хоть на 6м ульразвуковой датчик. Теперь на промышленный ПЛК. Ведь на Ардуине твоя затея завтра размотает несколько человек об Камаз и отвечать кому-то придется. >>3104786 Вот этот правильно говорит, в плане узаконивания. >>3105178 >>3105190 И далеко там ушли в автомозгах от 0-10? До 4-20 дошли?
>>3104811 >>3105191 Пиздеть с дивана любой может. Но на данный момент существующие системы распознавания очень далеки от идеала. Если можете сделать лучше - сделай и киньте ссылку. А пока идите нахуй, пидарасы.
А для адекватных приведу пару примеров: системы распознавания текста вроде ABBYY FineReader, CuneiForm и прочие. Коммерческие продукты которые разрабатываются уже не первый год. Установите и киньте им любую картинку с текстом и охуейте что он и половины не распознает (без обработки кидайте, автопилоту некогда настраивать картинку до правильного варианта). Есть онлайн варианты вроде http://www.ocrconvert.com/download.php ( http://vorabota.ru/rabota-s-tekstami/onlayn-servisi-dlya-besplatnogo-raspoznavaniya-teksta.html ещё десяток вариантов, все на CuneiForm) что бы попробовать.
"RoadAR антирадар и регистратор" - программа распознает знаки (целых 8 штук). Много лет уже разрабатывается, наверное какой-то лох пишет, что до сих пор всего 8 знаков распознает и те кое-как. Хотя это плохой пример, т.к. у него есть база знаков распознанная с других автомобилей и не понятно, что он из базы взял, а что сам распознал. Но даже в таком коллективном распознавании есть дохуя ошибок.
Можете сделать лучше - я не против. Но кукарекать не стоит. Когда сделаете, тогда и будете выёбываться.
>>3104971 На хабре статья была, как в 90-х какие-то чуваки автопилот сделали. Там комп вроде 386 и камеры 320-240. И ничего, ездило. На хабре вообще дофига всяких материалов про автопилоты. В основном про десятки различных стартапов, которые хотят или уже сделали автопилот и пытаются продать его хоть кому-нибудь.
>>3105657 Ты сам ересь несёшь какую то. Словно автопилот оценивает обстановку только по анализу изображения с камер. Самое важное для него как раз таки лидар и радар.
>>3104280 (OP) > Суть автопилота максимально простая, не требующая построения сложных алгоритмов. Охуеть просто. Даже я простой слесарь с девятью классами и ПТУ понимаю, что задача раскладывается на десяток хитровыебаных подзадач: распознавание дорожной разметки, распознавание дорожной обстановки и отслеживание хотя бы действий водителей на других полосах, управление сервоприводами и т.д. Можно конечно купить готовые программные и аппаратные модули, но, сука, ты - нищий студент.
Чувак, распознавать несложные символы вроде знаков и правда просто. Я на 4м курсе делал лабу по нейронным сетям, которая распознавала цифры 50х50 пикселей с рандомным шумом. Так вот она правильно распознавала даже те цифры, что я сам распознать не мог. С текстом некорректный пример, там похожих букв много.
>>3105699 Хули ты мудило с одной темы на другую перескакиваешь, стрелочник хуев? Обосрался с распознаванием - так признай что обосрался, а не неси хуйню. Не усугубляй ситуацию.
оп, если серьезно, то реализуемо дистанционное управление сделать. проще всего с управлением со смартфона, как у лендровера. нужна сеть в машину: или вайфай мост или мобильный интернет. в машину мозги - одноплатный компьютер какой-нибудь на арм с андроидом. электропривод на педали, руль и может быть на селектор акпп
>>3106019 >электропривод на педали, руль и может быть на селектор акпп Сложность автопилота не в управлении органами автомобиля, а в восстановлении сцены и принятии решений. Автопилоты на самолётах появились хуй знает когда, но до сих пор сложные элементы вроде посадки они могут совершать только при наличии инфраструктуры.
>>3106056 НУ автопилот автомобиля значительно сложнее. Самолётам не надо восстанавливать сцену, они летают в одиночестве. Самолётный автопилот вполне успешно въёбется в другой самолёт если он внезапно окажется на курсе. Автомобильный автопилот вынужден работать в других, намного более сложных условиях: вокруг другие авто, пешеходы, собаки, столбы, бордюры. Кроме того, самолёт имеет больше степеней свободы и не имеет поверхности по которой он едет. Автомобиль должен кроме объектов НА поверхности, анализировать и саму поверхность - ямы, повороты, изгибы, закончившаяся полоса. Без этого глюкнувший автопилот свернёт на тротуар и поедет расталкивая людей. Как понять ему, что это не дорога, а тротуар? Как понять, что подъехали к нерегулируемому перекрёстку и надо уступить дорогу или не уступать, а если ты на главной и тебе не уступает наркоман? А если направо поворот запрещён знаком, а навигатор ведёт направо? А если ты подъезжаешь к регулируемому перекрёстку и видишь, что вон та сука в очках явно намеревается переходить на свой красный? А как вести себя при отказе одного из датчиков (когда он не просто не отдаёт сигнал, а отдаёт некорректный сигнал), а двух, а трёх датчиков? А что если водитель решил внезапно взять управление на себя и объехать столб слева, а автопилот принял решение тормозить? Не нужны сложные алгоритмы, ага. Да они охуенно сложные и нужны.
>>3104280 (OP) Охуеть, я тоже могу представить, как примерно работает автопилот, но не значит что я смогу его собрать.
Ну там типо радиоволны в разные стороны пыщат и таращат, а потом отражаются от объектов и возвращаются к машие. И компьютер такой типо во бля, справа волны верунулись быстрее, а слева вообще не вернулись, значит справа объект есть, а слева нету. Гоу в общем налево.
Всё, я придумал алгоритм, гоу ебашить. Правда я не погромист, а связист, ну да хуй с ним, чёнить погуглим и соберём.
>>3106127 >справа волны верунулись быстрее Справа волны возвращаются всё быстрее и быстрее, на тебя надвигается грузовик. Но твой убунту, который нихуя не реалтайм, в этот момент занимается прерываением от таймера и хуй положил на обработку сигналов датчика и обработает их через 100мс. А похуй, это же целая вечность, ёбты.
>>3106178 Блять, вот в чём задумка ОПа. Подключить автопилот к штатной медиасистеме, замерять уровень шума в салоне и регулировать громкость музона! А мы тут распинаемся: радар, лидар, гейдар. Тьфу.
>>3106205 Шикарно, жирная муха попадет в одну из этих крутящихся штуковин, ее внутренности переклинят движение и машинка на полной скорости впечатается в отбойник. НУ ТУПЫЫЫЫЕ
>>3106205 Даже в твоём видосе, с системами, разработанными серьёзными людьми, а не школьниками-биологами, на пустом полигоне, водитель держит руки так, чтобы в любой момент перехватить управление. Это не автопилот, а хуита.
>>3106248 Не, я понимаю если у человека есть опыт создания подобных систем (да хоть анализа изображения), матан на уровне, лаборатория своя, денег там немеряно для инвестиций, но нет блин, вылезает такое чудо и "ПАГНИ ЛЯПАПАМ, ДАВАЙТЕ ЗАПИЛИМ АВТОПИЛОТ АЗАЗАЗА". И еще при этом у него там алгоритмы "несложные". Опизденеть вообще.
>>3106264 На самом деле самое заебца - это бинокулярная оптика, способная давать стереоскопическое изображение, которое потом на лету будет анализировать ЙОБА 99 уровня на специально заточенных под это дело сигнальных процессорах. В общем как всегда - всё упирается в вычислительную мощь.
>>3106453 Если оп станет как джобс, я лично у него сосну. Я буду сосать и плакать, а в моих глазах будут стоять слёзы и вопрос: "НУ ПОЧЕМУ, ПОЧЕМУ Я НЕ НАЧАЛ РАБОТАТЬ НА ЭТОГО ГЕНИЯ!". Но, это конечно если оп разрешит, он же серьёзный будет. Через 5 лет.
>>3105170 >лубина погружения хуя в глотку твоей мамаши передаётся, а не усилие колодок. Тебе еще весь механизм что ли здесь расписать, как различным уровнем напряжения задать различное механическое усилие? >Если производитель изначально не заложил возможность машины тормозить самостоятельно, то ты хуй что сделаешь. Сделаешь, только это пересборка половины автомобиля. > если заложил, то у нее с завода есть "автопилот" ОПа, только называется он адаптивным круиз-контролем. Зачем такой машине ОПовская поебень? О чем и речь, собственно говоря. На рынке уже есть много различных решений. ОП пытается залезь в почти занятую нишу даже не имея представления о принципах работы. >>3105178 Поставить насос с электронным управлением и туда же клапан для сброса давление прикрутить на расширительный бочок тормозной жидкости тебе религия не позволяет? >>3105468 Дело говорит.
За подробностями пишите http://vk.com/id159372002 или [email protected]
П.с. Я - студент, учащийся на генетика . Сам в программировании и тд почти не разбираюсь.