24 декабря Архивач восстановлен после серьёзной аварии. К сожалению, значительная часть сохранённых изображений и видео была потеряна. Подробности случившегося. Мы призываем всех неравнодушных помочь нам с восстановлением утраченного контента!
Несколько месяцев назад в интернетах увидел пост на японском про создание BJD, шарнирной куклы, с применением трехмерной печати. Часть про трехмерную печать была интересной, но привела меня на сайт последняя часть поста. С картинками вроде этой:
Хабравчане (и не только) возможно помнят, что очень пристально наблюдаю за двумя областями робототехники — андроидными роботами и любительскими гуманоидными роботами. Поэтому то, что было на этой картинке изображено очень заинтересовало.
В том посте автор писал, что он собирается сделать полностью роботизированную куклу-BJD и выпустить на рынок. Пост был опубликован первого апреля, и вместе с плохим знанием японского естественной реакцией оказалось «лол, хороший рендер». Впоследствии рассказ продолжился, в том числе и на уже знакомом английском, но до последнего рубежа, видео с роботом, всё ещё сохранял скептицизм. К счастью, видео появилось в прошлую пятницу. Тем самым показав состоятельность одного из самых интересных робототехнических проектов нынешнего года.
Но рассказ лучше начать с самого начала. BJD, шарнирные куклы — очень красивые, или даже кавайные куклы высотой около шестидесяти сантиметров, любимые в Японии и не только. Размер кукол по очень интересному совпадению оказался идентичен с золотым размером гуманоидных роботов, который составляет 50-80 сантиметров. Золотой размер это тот диапазон, в котором на нынешней базе можно создать насыщенного электроникой и механикой гуманоидного робота, без необходимости компромиссов из-за малого размера или сложного подхода из-за большого. Все боевые роботы стандартных классов, в том числе и однажды протестированный Bioloid, вписываются в этот размер.
Совпадение размеров заметили некоторые японские энтузиасты. «Формфактор» маленького человеческого тела кукол оказался не очень удобным для боевых роботов, но идеальным для роботов для хореографических конкурсов. И просто кавайных роботов.
Так Алиса и Кагуя, две знаменитые роботессы, созданы на базе японских BJD со вполне стандартными компонентами.
Менее знаменитая, но еще более продвинутая в техническом плане (хоть и исчезнувшая со сцены) Сомари тоже является измененной BJD с сервоприводами, электроникой, ушами и хвостом.
Все эти проекты индивидуальны, собраны и накодены вручную. И Mirai Suenaga здесь сразу начинает выделяться. Мирай Суенага началась как нарисованная картинка-маскот для сайта Culture Japan, очень даже популярного в американских интернетах. Весной этого года автор собрался сделать BJD-версию Мирай, но не простую, а роботизированную. А самое удивительное — с заделом на массовое производство.
Сейчас робототехника выглядит как компьютерный мир в конце семидесятых, отданный суровым энтузиастам и промышленности с бизнесом. Danny Choo, автор сайта, (который недавно появлялся на Хабре в посте про автоматическую велопарковку), собирается же сделать реальную версию Сумомо, карманного персокома из Чобитов.
В мире аниме Чобиты компьютеры заменены андиродами-персокомами (зато дискеты еще существуют), которых можно подключить к монитору и получить обычный интерфейс, но самая главная фича персокомов — естественное общение с роботом. Это то, что первым делом пришло в голову, когда с нескрываемой радостью смотрел презентацию Apple Siri для пятого айфона. Сейчас голосовые ассистенты есть на всех мобильных платформах, еще конечно сырые, даже без базового псевдо-ИИ, но главный недостаток всех этих систем в необходимости говорить с куском стекла, алюминия и текстолита.
Возвращаясь к Мирай — автор с командой первым делом создал базу, примерно совпадающую по размером с нынешними BJD, используя все современные фичи вроде трехмерной печати, а затем создал «Aeon frame», электромеханическую часть, именно которая и превращает куклу в робота. При этом Aeon Frame есть план продавать отдельно.
Точек свободы не очень много, анимировано туловище и руки, но не реализована ходьба (очень сложная задача) и лицо с кистями рук (из-за размера это возможно только на искусственных мышцах или электроактивных полимерах, что дорого).
Большая часть мехатроники состоит из стандартных компонентов, но нестандартных немало, первое что бросилось в глаза, сервоприводы для рук. Приводы такого размера просто не выпускаются. Эти детали команде остается только проектировать самостоятельно.
Однако железная часть это именно что часть. Посередине туловища запихнут низкоуровневый контроллер. В первых проектах там также был мозг, но сейчас его перенесли на правильное место, в голову, и это будет отдельный CPU Unit MiraiCore. К мозгу подключаются помимо контроллера все сенсоры, от прикосновения до камер, и прочая обязательная для робота мелочь. Технических деталей про то, что за компьютер будет контролировать робота, пока нет, кроме того, что он полностью спроектирован с нуля.
Но известно, что CPU Unit будет работать под ОС Android. Также под Андроид написана программа управления с «клиентской стороны». У Андроида есть потрясающее преимущество, что-то кодить под робота окажется суперпросто, особенно если команда создаст хороший API. Под андроид уже есть наработки по робототехнике, распознаванию речи и образов. Команда обещает псевдо-ИИ. После выпуска при громком выстреле проекта может получится очень благотворная для разработки платформа. Но самое главное здесь, что простая для не-гиков.
>>2817602 Что значит жить? Ты живешь сам по себе, куклу используешь для мастурбации, когда хочется. Может есть какие-то шизики, которые с ней прямо жить будут, как c настоящей девушкой, но всех равнять на них не надо.
>>2815580 >сабж вполне отвечает декларируемым целям феминисток
Их цель, как и цель любой другой человеческой особи женского пола - привлечь внимание, только и всего. Женщина не может сублимировать, в отличии от мужчины, вот и получаем бодипозит, фэтофобию и дальше по наклонной.
Что-то не идет обсуждение больше. Кукол-то ни у кого нет, лол. ОП прошлого треда со своей куклой больше не показывается. Даже не пофотал её нормально, я уж молчу про фото\видео ебли дырочек. Эх.
>>2819866 За куклу придётся отдать немалые деньги, так что важно, чтобы по всем критическим параметрам устраивало. Кстати, когда тян выставляет себя как товар, получает соответствующее отношение.
>>2820091 Дешевые там только торсы и прочие обрубки, либо мелкие совсем куклы, меньше метра ростом. А остальные так и стоят от 1,5-2к$ в зависимости от модели, плюс прибавь растаможку и доставку
>>2815999 > не пахнет Попрыскай ее духами > не выделяет тепла Ну тут да, но ты ее чтобы греться завел? Прислони к батарее, да и еби > не дает морального удовлетворения от секс Как раз дает, и большее. Как только ты кончил - тебе плевать на дырку. А с живой тян так не получится, придется делать вид что она тебе еще нужна.
>>2820863 Я не против кукол, сам бы не отказался от такой. У неё есть своя функция, с которой она отлично справляется. Просто она не заменяет живую тян на 100%, и я это констатирую с некоторым сожалением.
>>2821855 Да нет ни у кого кукол, пускай тонет. Через пару лет может кризис попустит, у анона свободное баблишко проявится, куклы популяризуются, а сейчас хуле толку
Почему с повышением левела физикал резист становится меньше?
Каков вообще консенсус анона по этому скиллу? Говно или мастхев? Я его прокачал полностью, но особой живучести не чувствую, все равно убивают быстро. Может без него было бы ещё хуже, не знаю. Просто от скилла, которые не просто дает защиту, но ещё и нерфит мой урон, ожидаешь большего. Иначе нахуя нерфы? Значит, защита должна быть охуенной.
В этом ИТТ-треде мы обсуждаем секс-кукол, ощущения от их ебли, а так же сравниваем их с живыми тянами. Сравнение пока в пользу кукол